上清古镇首先让人称奇的是古街的路面。几乎所有的路面都是用泸溪河里的鹅卵石铺成的，其形如鹅卵，光滑溜圆，扁长不一，密密地排列有序，泛着光，自然和谐，有的还排成太极或八卦状，精巧至极。这些小石头经过成千上万年泸溪河水的冲洗、撞击，棱角尽损，再加上近千年路人的脚底打磨，已是光亮可鉴，行于其上一种极其舒适的感觉从脚底渗到发根，一种古老的足音由远而近，仿佛触摸古老的中华民族的历史。据专家考证上清建镇于南北朝时期，镇内道路历尽沧桑。
古镇中的古老的道教建筑随处可见，临河的吊脚楼更是魅力无穷。在这条长达1。5公里的千年古街，留侯家庙、天师府、天源德药栈、古老的吊脚楼等国家、省级保护建筑有几百处，重檐、丹楹、彤壁、朱扉等典型的道教建筑风格使这条古街特色鲜明，走进千年古镇就像来到了道教博物馆。
上清古镇的古街虽未经过专家设计，一切都自自然然，无形中有一种自然之美，然而就是在这种自然当中，整条街又孕育着独特的地方民俗风情。沿这条街逆泸溪河水而上，街左边的房子皆成阶梯状，每一家房子总比前一家的房子往前凸出1米左右，据说这是当地人预示家事兴旺的象征。右边的吊脚楼空荡荡地几个木柱子立于水中。
